Заполярные испытания подземного БПЛА InnoSpector завершились полным успехом
БПЛА, работающий по технологии SLAM, создан для обследования и мониторинга подземных горных выработок центром беспилотных авиационных систем Университета Иннополис. Разработка превзошла импортные решения.
Приручая рудники
Со старта разработки, инициированной «Норникелем», до момента испытания прошло 2 года. Сама идея применения БПЛА в рудниках не нова. Потребность в собственных решениях возникла в «Норникеле» в начале 2022 года, после массового исхода западных компаний с российского рынка. Ведь прекратилась не только продажа, но и поддержка таких аппаратов.
Тяжеловес российской горной металлургии, мировой лидер по производству кобальта и палладия, был вынужден проявить творческий подход для оптимизации лидарных подземных работ. Компания обратилась в Университет Иннополис. Созданное устройство полностью удовлетворяет требованиям заказчика. После доработки конструкции и ПО дрон выйдет в серийное производство.
Умная «птичка»
20–23 октября на руднике «Октябрьский» специалисты подвергали InnoSpector разнообразным испытаниям. Всё – для того, чтобы получить максимально подробные съемки труднодоступных зон: вертикальных и наклонных рудоспусков, отработанного пространства камерных выработок. А также для построения 3D‑моделей выработок с привязкой к рудничной системе координат.
БПЛА выполнял горизонтальные и вертикальные полеты, работал как с ручного управления, так и в автономном режиме, пробирался через узкие ячейки грохотной решетки. Преодолевал Г‑образную горизонтальную выработку, удаляясь за поворот более, чем на 90 метров. Многие из доступных БПЛА пространств находятся вне пределов доступа человека.
«Под капотом» InnoSpector – технология SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Она позволяет аппарату ориентироваться и строить карты в условиях отсутствия GPS, собирая в реальном времени данные с камер и лидаров. Всего две компании в мире производят подобные SLAM‑БПЛА. Для России это первый опыт.
InnoSpector чрезвычайно прост в освоении. Справиться с ним может и человек без специальной подготовки. Кроме того, пользователи могут в режиме реального времени смотреть видео‑ и лидарную съемку с борта дрона, получать точную 3D‑модель выработки, построенную из облака точек. Погрешность аппарата не превышает два сантиметра. Программа отображает строение выработки, ее рельеф, глубину и объем. Дрон может работать при низкой видимости и сильных потоках воздуха. Итогом испытаний стали комплексные исследования выработок в условиях, где использование любого другого аппарата просто невозможно.
Своего узнаем по полёту
Дроны давно и всерьез прописались в горном деле. Они используются в геологоразведке и картографировании, ускоряя процесс и снижая затраты на традиционные наземные исследования. БПЛА применяются для оперативного контроля объемов добычи, состояния карьеров и перемещения горной массы. Без них не обходится оценка стабильности склонов и предотвращение обрушений. Дроны проводят мониторинг выбросов пыли, утечек вредных веществ и воздействия добычи на окружающую среду, что особенно важно для крупных карьеров и открытых разработок, где контроль за экологией имеет критическое значение.
Подземная разведка и инспекция шахт – относительно новая специализация в этом послужном списке. Одним из первых и главных выводов от их применения в данном качестве является снижение необходимости отправки людей в потенциально опасные участки и повышение уровня безопасности предприятий.
Летучие перспективы
Успешная отечественная разработка будет внедрена на всем горнодобывающем дивизионе «Норникеля». Что, безусловно, повысит безопасность труда, эффективность маркшейдерских и геологических работ. И, самое главное, избавит предприятие от зависимости от внешних поставщиков.
В России технология может быть масштабирована на другие предприятия – не только горнорудного комплекса. Дальнейшее усовершенствование дрона увеличит глубину и длину полётов, позволит усложнить условия эксплуатации, обеспечит интеграцию с цифровыми платформами маркшейдерии и геомониторинга. И даже запустит БПЛА в автономные миссии, без сопровождения операторов.
Технология подземного дрона-инспектора с SLAM-ориентацией – направление относительно новое как в РФ, так и в мире, до сих пор мало распространенное. Важно, что её появление в России стало следствием рыночного запрета и предпосылкой для развития смежных отраслей.
